"哼唷" 是中文中常見的勞動號子或用力時的擬聲詞，通常沒有完全對應的英文單詞。根據具體語境，可以考慮以下翻譯方式：

1. **擬聲直譯**
- **"Heave-ho"**
（英語中最接近的勞動號子，常用于集體用力時，如拉纜繩、劃船等）
*例：They pulled the rope with a loud "Heave-ho!"*

2. **根據場景意譯**
- **"Yo-ho"**（較輕松的語氣，如航海號子）
- **"Ugh" / "Huff"**（單次用力的喘息聲）
- **"Grunt"**（低沉的用力聲，如舉重物時）

3. **完整句子（若需描述動作）**
*例：They chanted in unison while pushing the cart.*
（他們推車時齊聲喊號子）

**推薦**：若需保留文化色彩，直接用拼音 **"Hēng yō"** 并加簡短解釋（*a Chinese work chant*）也是可行的。

需要更精確的翻譯可以提供具體語境哦！